Originalmente publicado por sailoog.com

Pues va ser dificil porque ahora las IMU se controlan desde https://github.com/sailoog/pypilot que a su vez necesita https://github.com/sailoog/RTIMULib2 que es quien se encarga de definir los parametros para cada modelo soportado. Se que la gente sigue ampliando la lista de modelos pero no hay nadie centralizando las aportaciones y habría que buscar si alguien lo ha hecho para ese modelo e intentar añadirlo a nuestro repositorio que a su vez está bastante tuneado respecto a la versión oficial... de entrada me suena a mucho curro.