Cita:
Originalmente publicado por sailoog.com
pues es verdad, la libreria que tengo en mi github es un fork de otros forks que ha pasado por muchas manos y no me acordaba que hicimos una recopilacion de las mas interesantes. Aqui podrás ver cuando fue añadido por tkurbad: https://github.com/sailoog/RTIMULib2/commits/master |
Aún así, el soporte no parece muy completo. El barco se nivela pero el IMU no es detectado por su nombre y el compás parece que no funciona bien. En el circulo de calibración solo se ve una linea que apenas se mueve. Yo creo que aún está por mejorar. Pero algo es algo.