Cita:
Originalmente publicado por sailoog.com
A los dos minutos si ha conseguido lecturas validas los datos de calibración cambian, pero si no ves nube de puntos malament...
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Bueno, no se si realmente funciona ok o no. Pero por ahora me conformo.
Desde luego, al calibrar no aparecen puntos si no una linea que parece recorrer el globo en 3D de norte a sur.
La misma linea recta que se ve en la imagen, de color violeta, en el centro del globo pero sin la nube redonda de puntos.
En cualquier caso, el inspector de Signal K muestra tres datos procedentes del IMU. Roll. pitch y mag. Así que asumo que funciona.
El caso es que compilando desde el git del hippy (sean) y probando con RTIMULibDemoG
si me detecta el IMU correctamente (con el original de OPlotter al correr RTIMULibDemoG ni siquiera lo detectaba, pese a que en el mism OPlotter si funcionaba
)... aunque los datos magnéticos no se les ve moverse. Hay datos pero no oscilan.
Exactamente lo mismo que parece suceder en OPlotter. Así que asumo que o es una particularidad del IMU o esta defectuoso.
Le daré un tiempo y si no me convence compraré otro.