Cita:
Originalmente publicado por pinguino
Bueno, no se si realmente funciona ok o no. Pero por ahora me conformo.
Desde luego, al calibrar no aparecen puntos si no una linea que parece recorrer el globo en 3D de norte a sur.
La misma linea recta que se ve en la imagen, de color violeta, en el centro del globo pero sin la nube redonda de puntos.
En cualquier caso, el inspector de Signal K muestra tres datos procedentes del IMU. Roll. pitch y mag. Así que asumo que funciona.
El caso es que compilando desde el git del hippy (sean) y probando con RTIMULibDemoG
si me detecta el IMU correctamente (con el original de OPlotter al correr RTIMULibDemoG ni siquiera lo detectaba, pese a que en el mism OPlotter si funcionaba  )... aunque los datos magnéticos no se les ve moverse. Hay datos pero no oscilan.
Exactamente lo mismo que parece suceder en OPlotter. Así que asumo que o es una particularidad del IMU o esta defectuoso.
Le daré un tiempo y si no me convence compraré otro. |
Si que te funciona. Ese rosco formado por puntos que flota fuera de la esfera central es la nube de puntos a la que me refiero. Con la forma que tiene yo diría que debe de tener valoras validos para calibrarse. Has dejado pasar los 2 minutos? Cuando se haya hecho la calibración, ese rosco de puntos se irá al interior de la esfera y aparecerá otra esfera azul, entonces has de esperar a que pasen un total de 10 minutos para que se guarde la sesión y la proxima vez que arranques se cargue la calibración.
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