En esta foto un pantallazo de OpenCPN llevando el velero por la ruta marcada
Una foto del mando de Ocenav con una de las pantallas que aporta imformacion
Aqui la reliquia de Plotter que he jubilado. En el fondo solo lo utilizaba para leer la informacion de SeaTalk
Aqui un pantallazo del flujo de datos entre OpenCPN y Ocenav. En verde los datos entrantes (TCP) y en azul los datos salientes hacia el piloto (direccion UDP). Estos datos los traduce Ocenav a SeaTalk y los manda a la red en la que esta conectado el piloto.