Pues que parece que tienes un problema en el contacto y el motor de arranque para el arrastre.
En automoción es típico en algunos motores como las ultimas versiones de los 1.9tdi, que den problema de arranque cuando estan caliente, por que la centralita no inyecta gasoil hasta que el coche no alcanza 250rpm. Resulta que si la bateria esta en mal estado, o el motor de arranque esta viejo y "lento" el coche necesita mas tiempor para alcanzar las 250rpm y arrancar, con lo que la puesta en marcha trabaja más y se desgasta más. Es la pescadilla que se muerde la cola.
Lo que quiero decir es que cambies la puesta en marcha y pongas una buena bateria para arrancar el motor, de forma que la puesta en marcha trabaje el minimo tiempo posible.
Llevalo a mirar cuanto antes, que en una de estas te quedas tirado por ahí
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Saludos.