Hola, yo creo que con uno se consume menos pero tambien vas mas lento,si quieres la misma velocidad con un motor que con dos entonces menor consumo con los dos motores, con los dos motores no hace falta acelerar tanto para mantener esa velocidad, con un motor vas a mas revoluciones y con el timon en angulo para obtener el rumbo deseado y eso tambien resta velocidad
No se si me he explicado
Un saludo