Es normal.

Cuando la conectaste por vez primera la Rpi estaría conectada al router y a Internet. El router le asignaría la IP del rango suyo. del tipo 192.168.1.x o algo parecido.

Cuando no lo usas es la Rpi la que asigna las IP con el rango 10.10.10.x.

Por eso no se encuentran por que el rango de IP es diferente.

La solución:

Crea en tu aplicación VNC en la tableta otra entrada para cuando esté en el rango 10.10.10.1.

Así tendrás dos conexiones. Una para cuando hay Internet y el router ha asignado las IP en su rango y otra para cuando es la RPI la que asigna las IP. Si no va la una irá la otra.

En la pestaña ap-wifi, a la derecha de las opciones sale la info acerca de que IPes son las que hay asignadas ya que a veces el router las puede cambiar por diversos motivos.