Gracias. Pinguino. No siempre se tiene tiempo de disfrutar del Foro. Tambien hay que trabajar
Efectivamente , asi se conectan los IMUs. Si se ponen mas, se colocan en paralelo. Tdas las SDA juntas y todas las SCL juntas. La raspi les asigna una direccion en el bus al activarlas en OpenPlotter
Esta es la orden para visualizar los dispositivos I2C
i2cdetect -y 1
Y esta es la respuesta
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: 60 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
La posicion 60/1 esta ocupada con el dispositivo 60