Dice "motovelero" en lugar de "velero". No veo ningún problema con esta pregunta. La respuesta es claramente B, como ya te han dicho otros cofrades. Es la única respuesta posible. Ahora bien, otra cosa es que alguien use esta señal en la práctica...
Respecto al problema de navegación, lo veo demasiado complejo para PER, aunque no difícil. No sé si se sale de programa o no ¿a qué te refieres específicamente?
Salud

Nemo