Cita:
Originalmente publicado por Velero Simbad
¿y un piloto automático? 
Ahi si que se podían esmerar los investigadores y hacer algo open 
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Ya lo tenemos, se llama Pypilot y esta escrito por Sean D'Epagnier el mismo autor de OpenCPN.
Esta escrito en Pyton y corre en la Raspberry.
Aqui la pagina:
http://www.pypilot.org/
El que lo quiera instalar lo puede hacer desde aqui.
https://github.com/pypilot/pypilot
Entre la raspberry, los sensores y la controladora del motor sale por unos 150€. El motor aparta