[Galletas]

Insisto, patentes de matriz dura no se desprenden por cepillado ni lavado. Cuando lo lavas lo único que se hace es desprender las algas. Si tienes caracolillo o arneirón es porque se ha terminado su efecto biocida.
Las autopulimentables sí que se desprenden por fricción, y por eso no las veo válidas para este sistema de limpieza. Para limpiarlas debería ser suficiente navegar a cierta velocidad. Y también supongo que funcionará con las de silicona.