Si la embarcación aparece en las tablas de hacienda: Se paga un tanto por ciento, que es dependiente de cada comunidad autónoma, del precio corregido según el porcentaje de valoración que aparece en las tablas. El precio base es la suma del valor del casco y de la motorización, que como veréis en las tablas van por separado.
http://www.boe.es/boe/dias/2016/12/1...2016-11948.pdf