[pbs046]

Hola,
No comentas el tipo de barco y su tonelaje.
Por lo que explicas se parece a lo que me sucedía a mi. al girar 30º, con mar plana, empezaba a zigzaguear cada vez menos, pero un buen rato hasta que estabilizaba el rumbo.

Yo lo solucioné tocando dos configuraciones, que ahora no recuerdo el nombre, pero es como el tiempo de reacción del piloto a un desvío, y el otro es como la sensibilidad del rumbo.

Prueba lo siguiente: con mar plana gira 40º. Si el timón te gira muy rápido tanto en la orden como para entrar en vía en el rumbo indicado, inténtalo que sea mas lento a través de configuración. Intenta configurarlo a la velocidad que tu lo harías si lo llevaras a mano (ojo, velocidad de crucero no de timonel de regatas)

Otra puede ser que tengas mucho tonelaje para el st-4000, cosa difícil de corregir o que tu pala sea pequeña y con oleaje tarde en reaccionar a las órdenes. ambas con oleaje o mar de proa comprometen el piloto.