[gypsylyon]

Si llevas un sensor de angulo de timon y este falla te puede dar ese problema.

Si antes ha funcionado bien y ahora no funciona y como dices es con mala mar, suena a fluxgate. Este compas electronico, va montado en una cardan. Este es el que se estropea con el tiempo. Lo mejor es hecharle un viastazo. Si suena lago al moverlo probablemente este defectuoso.

tambien comprobar que alrededor del fluxgate no hay nada metalico o magnetico.