Para ese barco tan pequeño el ST1000 anda sobrado y no entiendo porque dices que pierdes velocidad cuando esta conectado.
Quizas tienes mal ajustado el piloto, o mal montado, las distancias
eje de timon-punto de conexion-punto de soporte, son bastante criticas.
Yo llevo el mismo piloto en mi 28 y no me quita velocidad, mas bien lo contrario.

