No esta de mas matizar un poquito las respuestas.

Lo cierto es que si hay una aplicación para android capaz de recibir datos NMEA0183 por wifi y enviarlos al piloto también por wifi. Se trata de OpenCpn para android.

El problema no es la aplicación en si si no como refiere humpback el piloto automático.

Y es que moryak tu pregunta es bastante naif. ¿Como podría recibir datos por wifi un dispositivo sin un hardware inalambrico? ¿Como podría oír nada un sordo de nacimiento... por mucho que le grites?

No se pueden hacer milagros, si no hay equipo de hard disponible....

OpenPlotter es de momento la única opción con posibilidades, o montar un hard similar.