[Capicua]

Diodos, relés o relé de estado solido.
Los menos eficientes son los diodos, tal vez los mas seguros ya que no dependen de circuitos secundarios.
Los relé son muy eficientes. Por ser mecánicos tal vez los menos seguros. Hay barios barcos modernos que utilizan relés y no diodos. Claro que para distribuir carga del alternador.
Los relé de estado solido son justo lo intermediario, pero son caros.
El programa que coloque para arduino gestiona los bancos de baterías, con relé o con relés de estado solido. Todavía tiene un medidor de flujo que sirve para detectar fallas en la circulación sobretodo de agua de mar.