Cualquier reproductor que instales en la Rpi adolece del mismo problema, la reproducción sin aceleración por hardware.

La Rpi es un caso particular en esto por motivos largos de explicar. En realidad si se puede reproducir con aceleración. Para ello hay disponible un programa especifico para reproducción multimedia con aceleracion que se llama omxplayer pero solo funciona en linea de comando y es demasiado básico. Puedes abrir una ventana de terminal y meter el comando:

omxplayer cancion.mp3

Y veras que no consume cpu al "cantar". No obstante para lo que normalmente queremos no es usable. Por eso si se trata de oír música mientras hacemos todo lo demás...(opencpn, kaplex, escritorio remoto, punto wifi etc.) no es plan.

Pero si ocasionalmente quieres usarlo vlc es buena herramienta.
Podrías instalar otros reproductores pero ademas deberías instalar codecs y es mas lioso aparte de que no notarias apenas mejoría respecto a vlc.

Su buscas algo mas complejo instala kodi pero no podrás usarlo al mismo tiempo que opencpn pues kodi se adueña de la pantalla. Eso si, kplex puede seguir multiplexando en el fondo mientras kodi reproduce. Kodi sí usa aceleración por hardware tanto al reproducir vídeo como audio.

Para la tele de casa Kodi es sencillamente genial. Y si tu tele dispone de CEC el poder controlar Kodi con el mando de la TV es una pasada. Puedes instalar algun sistema especifico para Kodi como openelec u otro similar aunque sobre OPlotter funciona perfectamente.

https://comohacer.eu/media-center-raspberry-pi-kodi/

Los media center con Kodi y la Rpi son un mundo aparte totalmente apasionante.