Una batería puede dar tensión pero no tener carga de arranque suficiente.
Si tienes un cargador para esta batería yo le daría una carga, si el cargador es inteligente mejor, antes de rellena los 6 vasos con agua destilada, a ver si la recuperas.
De todas formas la batería esta llegando a su vida útil en un barco, ya que al contrario de un coche, arrancamos poco el motor y menos tiempo le damos cargas.
Suerte
