Contestando a tu pregunta: si lo que quieres es medir el amperaje que da tu batería, conozco dos métodos, instalar un shunt, o con una pinza de efecto Hall.
El shunt es un trozo de metal calibrado (cobre generalmente), que provoca una ligera caída de tensión, proporcional al amperaje que pasa por él. Lo que haces luego es medir la tensión a bornes del shunt. Por ejemplo, si compras un shunt de 30A/60mV, lo que te venden es este trozo de metal que, cuando leas en sus bornas 60mV, le pasarán 30A (y proporcionalmente, si lees 40mV, pasarán 20A, etc. Esto requiere cortar cable y un montaje previo.
La pinza de efecto Hall es un multímetro con una pinza similar a las de corriente alterna pero que permite medir en corriente continua. Estas te saldrán más caras que un shunt, pero no requieren montaje más que pasar el cable por la pinza.
Ninguno de los dos sistemas te permiten saber el estado o la capacidad de la batería. Si lo que quieres es medir la carga, lo más sencillo es medir la tensión entre bornes, habiendo dejado un buen rato la batería sin cargar. Esto es sencillo pero es poco preciso. Más preciso es medir su densidad, para lo que necesitarás tener acceso a todos sus vasos (no todas las baterías lo permiten).