Hola.
Como te han comentado los cofrades, tendrás que seguir el cableado a ver donde te conduce, los caminos de la electricidad son inescrutables. Si dices que no tienes molinete, pues es muy posible que sea para el piloto automático.
Un bontio manual de usuario del ST2000 (Está en inglés)
A partir de la página 40 indican las conexiones. Por lo que comentas tu conexión tiene 4 pines, seguramente será conexión NMEA y el SeaTalk no se utilizará.
Aquí el manual de servicio, vamos en el mundo de los coches conocido como manual de taller.