[Zancarru]

Obligatorio o no, yo por costumbre, para derrota, miro caeta y derroteros. luego paso los wps al ploter. Por supuesto que no me mato con ir por encima de la ralla, pero es totalmente orientativo y siempre sabes por donde esta lo delicado.
También tenemos la opción del bastón blanco para ir al palpo... por ejemplo.
en los tramos conocidos a ojo y mirando el ploter por que es muy bonito y costó un dinerín y hay que amortizarlo.