En el Reglamento IMS 2017 están los requisitos de habitabilidad. Los puedes descargar aquí
http://www.orc.org/index.asp?id=8
http://www.rfev.es/default/documentos/index/categoria/7
En la Parte 2 pone:
Areas habitables. El interior del yate debe incluir: área de estar con mesa y asientos, área(s) de dormir, área de
cocina, área de navegación y un compartimiento separado y cerrado para retrete y lavabo, accesible mediante una
puerta rígida. Las áreas de estar y de dormir se separarán por medio de mamparos rígidos o particiones.
Por tanto creo que no es necesario que la zona de dormir y la de estar estén separadas por mamparo con puerta.
Un saludo