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Gracias por la respuesta!

He de decir que lo del humo, no ha sido siempre así, como dije por septiembre nos hicimos una ruta considerablemente larga con partes importantes a motor. Y hasta la ultima vez que se nos paró entrando por bocana es cuando se acrecentaron los problemas, durante esas salidas nunca hubo una salida de humo tan densa.

Para aclarar la situación la cronología sería la siguiente:

1. Travesía larga sin problemas de motor (en alguna ocasión se paraba al invertir la marcha).

2. Salidas ocasionales con utilización de motor para entrar y salir de la bocana sin mayores problemas.

3. Salida en la que en la entrada a puerto nos deja colgado. Necesidad de llamar a los marineros para remolcarnos hasta el pantalan (Nada mas llegar se puso en funcionamiento).

Esta fué la última vez que sacamos el barco. A partir de aquí por sospechas de no haber cambiado el filtro de Gasoil. Se cambia el susodicho. Hasta aquí el motor arrancaba a la primera aunque luego por tracción pasaba lo que pasaba.

A partir de aquí:

4. Motor no arranca, voy con un conocido con cierto conocimiento de motores diesel no marinos y lo ponemos en marcha a base de cebar bien y de varios intentos.

5. El dia que grabé los videos y la primera vez que veo tanta salida de humos por el escape

Un saludo y gracias @markuay voy a ponerme manos a la obra con todo lo que me has propuesto