Tendrás que usar una resina de poliuretano.
Son de dos componentes. Las encuentras en empresas de resinas, y online en webs de pesca.
Dependiendo de como quieras que floten o profundicen, tendrás que lastrarlas con plomo, para que vayan bien equilibradas, ponerle alambre interior para los ganchos, y un babero adecuado al tipo de natación que desees que realicen.
Tienes cantidad de videos en internet muy parecidos a este:
Un saludo.