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Primero tendrias que explicar como haces las mediciones, por que 0.02v si lo mides de salida de bombín a entrada de calentadores, es normal, no tienes casi resistencia en el cable.
Si lo mides entre entrada de calentadores y masa, desconectando los calentadores te debe dar 12v o mas. Con calentadores montados te puede dar (y escribo ajustando a ojo) unos 3 o 4v. Ten en cuenta que los calentadores son una resistencia y que para que se calienten tienen una caida de potencial. Contra mas calientan (menos resistencia) mas caída de potencial tienen.

Lo que deberias mirar es el amperaje que te pasa por el cable que vá a los calentadores (ojo que son bastantes).
Para solucionar tu problema sin arriesgarte con los amperios deberías mirar si los cables que llegan al interruptor (bombin) y los que salen de él a los calentadores están en buen estado.

Para comprobarlo, pon un cable de gran sección (0.6 mm2) en paralelo a los existentes. Si se soluciona el problema cambia los cables antiguos.
Si no se soluciona, el problema deberá estar en el interruptor (bombin), que si es de contacto puede tener mucho oxido o suciedad.