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Yo, sin conocer el mundo de la vela y sus entresijos, te recomiendo que si vas en familia y con los niños te tires para el sur, se lo van a pasar mucho mejor que por el norte. Tampoco me impondría metas y menos dar la vuelta completa, si es tu primera vez, llegar a Calan Bosc es muy buena meta. Si me permites una sugerencia: alquiles un día un coche para hacer turismo: sube hasta fornells y por supuesto os deis un homenaje, yo te recomiendo el Es Grau, también subiría al Monte Toro, etc, pierdes un día de navegación pero en coche cunde mas para ver y disfrutar, y la familia te lo agradecerá. Si ya conoces la isla y vas a tiro fijo a las calas que conoces pues si el tiempo te lo permita da toda la vuelta.