Hola cofrades: Unas
por todos vosotros.
Efectivamente, te tienes que dar de alta en el IAE correspondiente, con el modelo 846. En el apartado de "Descripción de la actividad": Alquiler de embarcación. Y el epigrafe es el 855.2.
Lo puedes hacer como sociedad o, simplemente a nivel de persona fisica, como autónomo. Por supuesto que el IVA recaudado, menos el soportado, lo tendrás que ingrasar en hacienda. Así como declarar los beneficios; bien en la socidad o bien en tu declaración de la renta.
Saludos.