Tengo un Johnson de 6cv (la arquitectura del motor es exactamente la misma al Suzuki) y tuve el mismo problema, aunque el motor tenía ya más de 10 años cuando apareció la dureza.
Al final era casi imposible de mover la palanca y acabé cambiando el eje que te comenta Biker62. Has de desmontar casi todo el motor pero es ir siguiendo los pasos, no tiene especial complicación.
En este vídeo tienes muy bien explicado todo el proceso: