Tampoco digo que sea imposible, sólo extremadamente difícil, más aún con la limitadísima posibilidad de pruebas en condiciones reales (gravedad lunar, sin atmósfera).
De hecho, el problema del cohete es uno de los clásicos en automática de control, y por poner una comparación, es como mantener una escoba en equilibrio sujetándola por el extremo del palo. El equilibrio se puede conseguir con computadores analógicos que den más o menos potencia a cada uno de los 3 motores (eso sí que era perfectamente posible desde la 2ªGM con las V2, que son las 'abuelas' de los misiles balísticos) o digitales, pero estos últimos necesitan muchísima potencia de cálculo para ello. Eso para lanzar el cohete, que es lo más fácil.
Ahora bien, el despegue del módulo lunar con UN sólo motor es algo poco menos que imposible. Y el alunizaje ya no digamos.
Y por cierto, creo que en esta taberna se hablaba de

, aunque esto empezó con el GPS
