Cita:
Originalmente publicado por chemari
En cuanto al piloto, voy a intentar arreglar el mío. El motor de la rueda y el sensor de dirección están bien, así que voy a intentar hacer un controlador en arduino y programarlo yo mismo para que maneje la rueda. Si lo consigo os dejaré un brico-post pata explicarlo. Y si alguien se ha metido en algo parecido, pues se agradecen los consejos.
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Ufff, eso puede ser más complicado de lo que parece. Si te quieres meter en transformadas Z y esas cosas, pues puede ser un reto interesante, pero va a haber que echarle horas.
Intuitivamente puede parecer que baste con que si el barco se va a babor del rumbo o de la dirección relativa del viento, corrija un poquito a estribor y viceversa. Pero tengamos en cuenta que se trata de estabilizar un sistema con una física complicada, y si el piloto automático sobrecorrige, entraría en oscilación. Es decir, a dar bandazos, literalmente. En barcos pequeños no debe ser tan complicado porque a fin de cuentas los pilotos de caña funcionan sólo con engancharlos, pero en uno grande sería mucho más complicado al tener mayor inercia y unas fuerzas mucho mayores, y tendría que estar todo bien calibrado. Que imposible no es, pero llevaría bastante I+D.