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En este caso ni siquiera es necesario utilizar la fórmula, porque si sales justo en la primera pleamar la altura total del agua es la altura de la pleamar mas la sonda en la carta, así de facil. Si a esta altura le restas tu calado ya tienes el agua bajo la quilla.
Para otros casos y contestando a tu pregunta, si sales antes de la primera pleamar coges la bajamar anterior a esa pleamar y si sales después de la primera pleamar coges la bajamar siguiente.
Si es que este problema es mas de razonamiento que de operaciones.
Pero te lo voy a resolver aritmeticamente:
lº método:
Sm = Sc + Abj + CA
Si te fijas en el dibujo de arriba en este caso la CA = Apl - Abj
Bién pues sustituyendo en la formula
Sm = Sc + Abj + (Apl - Abj) de donde + Abj y - Abj se van y nos queda que Sm = Sc + Apl = 2 + 3.06 = 5.06 m
ABQ = 5.06 - 3.5 = 1.56 m

2º método
Da igual si nos referimos a la bajamar anterior o posterior, en este caso lo hacemos a la posterior que es de la que tenemos los datos
Sm = Sc + Abj + CA
Intervalo = 10h56´- 4h 56´ = 6h (de toda la marea)
Ampliud = 3.06-0.88 = 2.18 (de toda la marea)
Duración = 10h56´-4h56´= 6h (de toda la marea)

vas a las tablas y ves que la CA = 2.18 interpolando
Luego Sm = 2 + 0.88 + 2.18 = 5.06 m
ABQ = 5.06-3.5 = 1.56 m

Espero no haberte liado mas.