Se maniobra en espacios reducidos ( lo que incluye atraque y desatraque ) mediante:
1 la inercia del barco.
2 pequeños arreones del motor.
3 el efecto evolutivo de la helice.
4 el viento.
5 la corriente.
Si viento=0 y corriente=0, lo ideal es maniobrar con pequeños arreones, poca inercia, y, siempre, teniendo en cuenta lo levogiro o dextrogiro que se comporte el barco.
Ahi va un pequeño video con alguna relacion con el tema tiene:
https://youtu.be/BrGVzJLHkOk
Saludos!