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Te adjunto un esquema de lo que YO haría.
Con una variante en lo que dices. Yo pondría una batería para motores (ej la A) y otra para servicios.

Por que?. por que los motores los arrancas uno detrás de otro, nunca a la vez, por lo tanto lo que necesitas es bateria para que te arranque un motor, ya que si uno está en marcha ya te da "chicha" para arrancar el otro.
Por tanto pondria los dos selectores en A para que los dos motores se arrancaran con el A y pondria otro selector igual con salida a servicios que siempre tendria en B.

en el caso de fallo de bateria A, cambio los selectores para arrancar con B.

Te he puesto la señal IN, para poder poner la salida 12v de un cargador 220 no inteligente o de un panel solar.

Ojo, los cargadores inteligentes con dos o mas salidas debe ir siempre a los bornes de las baterias y debes procurar tener el mínimo tiempo posible los selectores en a+b. Igualmente si el cargador solar tiene dos salidas, deben ir a los bornes de las baterias.

Para controlar el estado de las baterias pondria un Shunt con su correspondiente amperímetro/voltimetro en la conexión borne-cable negativo de cada bateria.


Pero esta es MI opinión de montaje.