Recuerdo que hace años use un procedimiento no muy complicado usando Navigatrix. Lo puedes correr desde un lápiz USB y probar a ver que tal.

Pero antes debes convertir tu pdf en un archivo de imagen *.png con Gimp por ejemplo.

¿Por que no subes el pdf? puede que sea útil para echarte una mano.

Los MBTiles también pueden ser lo que buscas ya que se puede crear cartografía a partir de ciertas fuentes, y pronto OCpn dará soporte a los MBTiles.

http://foro.latabernadelpuerto.com/s...d.php?t=167390