Yo tengo un D31 tambien . No es normal que notes esa carga en el timon, aunque yo llevo rueda...... Es cierto que el barco hacia atras se va siempre a babor asi que si has salido con mucho viento por estribor te cueste girar a esa banda. Yo atraco de proa y cuando salgo con mas de 15 nudos por estribor , me cuesta mucho salir con el barco recto, hasta que coges arrancada y el timon comienza a hacer efecto

