La salida del cargador debes conectarla directamente al positivo de la batería (sección de cable apropiada y preferiblemente intercalando un fusible adecuado a la intensidad máxima de carga, esto te vendrá en las instrucciones).
Si el cargador fuera de una sola salida SI deberías intercalar diodos separadores a cada batería para cargar más de una (en caso contrario las estarías poniendo permanentemente en paralelo, inutilizando tu commutador/selector). Si el cargador tiene varias salidas (caso seguramente de los Sterling, al menos el modelo Pro-Digital) el separador de carga lo lleva internamente el cargador.
La posición del selector de baterías es indiferente (excepto en la posición 1+2 que las pone en paralelo).
Los tapones de los vasos puestos (aun así normalmente tienen un purgador para la salida de gases). De paso mencionar que el compartimento de las baterías debe tener una ventilación razonable.
De todas maneras las instrucciones del cargador te aclararán ideas, si puedes elige un cargador inteligente con al menos dos salidas.
Saludos
