Mallorca es grande y en 10 días no te la acabas. Llegando desde la Costa Brava, lo natural es 'aterrizar' en Formentor y puedes decidirte por la costa NE o bajar por la costa de tramontana según veas la meteo.
NO tengas prisa y dedica el tiempo necesario a cada tramo de costa. Lo que no veas esta año ya lo conocerás el siguiente. Si quieres ir a las Coves del Drac o a cualquier otro lugar específico, una solución es amarrar el barco y alquilar un coche. Acabas antes y sin agobios.
suerte y ya contarás
PD: Un vistazo a nuestras Singladuras sobre las costas de Mallorca igual te da alguna idea de utilidad.
Costas NE y SE //
Costas NW y SW