ES correcto. Las baterias duraran mas cuanto mas cerca estén del 100 % de carga.
Con un cargador esto se cumple de sobras y las baterías te pueden durar de 5 a 7 años con suerte. Aún así si tienes conectada la toma del puerto por largos periodos de tiempo, asegúrate de controlar los ánodos anticorrosión del motor, ya que a veces la puesta a tierra común que enlaza todos los barcos del pantalan puede hacer que se te desgasten en poco tiempo (1 o 2 meses), y corroerte el motor o la hélice, quien sabe.
Yo, aunque tengo cargador, no mantengo la linea de muelle conectada permanentemente. Solo cuando estoy viviendo en el barco lo hago.
En su lugar instale una placa solar que mantiene las baterías plenamente cargadas e incluso en primavera y verano, me permite mantener la nevera en marcha y la carga al 100 %. Es de 80 W pero si tan solo quieres mantener la carga de las baterías con unos 20 a 40 W te sobrará.
Suerte.