Tampoco yo sé de ninguna reglamentación al respecto, pero en cualquier náutica tienen cajas de plástico de distintos tamaños para baterías, con su correspondiente tapa con salida para el cableado. Vienen preparadas para sujetarlas a unas bases también de plástico que se atornillan al suelo, y las tapas se sujetan con cinchas. Da una cierta tranquilidad pensar que no van a ir bailando de un lado a otro con la escora y los pantocazos y, en las antiguas de ácido, que si éste se derrama no va a extenderse por todo el casco...
Pon "caja bateria nautica" en el buscador y te aparecerán infinidad de ellas