Yo tengo ese mismo cargador en versión 25 amperios y baterías de servicio de gel.
En mi caso merecen la pena con diferencia. Una batería de gel o AGM rinde el doble que las típicas. Comprobado en grandes navegaciones sin tocar puerto.

Yo que tu pondría gel sin dudarlo. Te costará lo mismo ya que requerirás el doble en baterías comunes para el mismo rendimiento si te despistas y descargas de mas las normales se mueren... me ha pasado. Las de Gel no. Aguantan descargas profundas sin apenas sufrir daños.

Para cambiar los interruptores hay que sacar una tapa para acceder al interior.
No es dificil.