Hola
Esto de los libros va a gustos y cada uno tiene el suyo. Uno de los que más me gusto en el tiempo que empecé con esto de la vela fue
este
Quizás tú quieres empezar con algo ya más grande que un vela ligera, pero creo que la vela ligera es la base de la navegación a vela, a partir de ahí hasta el infinito y más allá.