[trinchatripas]

Amarrar a un fondeo es lo más sencillo del mundo. Solo tienes que llegar a la boya y trincar el cabo con un bichero por cualquier costado que más te interese. Llegar con poca arrancada o casi nula, está operación en un barco pequeño es fácil, incluso sentado en la bañera.
Puede complicarse algo si en la ría hay corrientes, pero en tal caso con aproximarse siempre aprobado a la corriente y con el gas suficiente, alcanzas la boya del fondeo igualmente y casi parado.
Suerte con tu elección, vale cualquiera de los que comentas, con intra o fueraborda, es cuestión de gustos.