Hola, cualquier solucion es complicada por el mal acceso a ese punto.
Soluciones hay muchas, desde estractores de varios tipos hasta el de toda la vida que consiste en soldar una tuerca.
https://www.google.com/search?q=extr...ient=firefox-b
https://www.youtube.com/watch?v=jVR9sm_jAes
https://www.youtube.com/watch?v=bNo0UJJsvuU
Cuidado con los martillos y escoplos porque puedes liarla parda.
La cuestion es poder meter la herramienta.