Pues yo en tu lugar seguiría los consejos que te han dado. Pero pienso que, al igual que cuando aprendemos a conducir lo complicado parece aparcar y la sensación de ridículo la tienes cuando ante un par de mirones te hartas de hacer maniobras y nada... y sin embargo, lo peligroso y lo más difícil de aprender es a controlar una situación inesperada a 120 Km/h.
En el barco pasa lo mismo, creo que es difícil tener percandes graves en el puerto. A mi me parece mucho más sencillo atracar que navergar a vela.
Saludos