¿y con el motor en marcha?
La batería no debe de bajar de 12, ni siquiera de 12 y pico, deberías de llevar cable de 1 cm de diámetro y todos los contactos lijados y bien limpios, una batería de 90 se me antoja bien poco, como dices que se calienta de los reles al motor a ver si los reles o el cable desde ahi no son correctos.
