Esto es lo que utilizamos (casi) todos, un shunt (una resistencia) a partir de la que mides una caida de tensión, del orden de los 60 mV (algunos posiblemente utilicen pinzas con efecto Hall y otras cosas raras). Ahí puedes poner un amperímetro o el aparato más complejo que quieras que te lea esta tensión e integrar, comparar tener en cuenta la tensión de la batería para calcular potencias, etc. Es una manera sencilla de comprobar tanto el % de carga/descarga, como el nivel de carga de una batería.
Desventajas que comentas:
- Sí pueden medir tanto carga como descarga, pues te dan una tensión positiva y negativa (par aun sentido y el otro);
- Pueden medir la corriente que sea. Basta con tener el shunt adecuado. Tener un shunt de 100 A significa que tu batería será del orden de 1000 A! ... como es de grande la tuya?!
Por poner otro ejemplo, Victron ofrece shunts de 1000A/2000A/6000A (en el texto indica "hasta 10 000 A"), por lo que limitaciones, pocas.
- Baratos? No sé. Victron es una empresa de referencia, por lo que barata no debe ser, pero el modelo básico está sobre los 170 €. A partir de aquí, ya puedes hacerte una idea de qué es caro y barato.