Sobre lo de la vela en kayaks, hay bastantes inventos, tanto comerciales como artesanales, aunque la mayoría de ellos solo funcionan con el viento entre un largo y popa cerrada.
Hay velas redondas, que se pliegan muy fácilmente y apenas ocupan espacio cuando están plegados, otras que usan un doble mástil en forma de V... pero mi favorita es ésta... ¡y dicen que funciona!
... lo llaman "umbrella-sailing".