Este "paper" es de Savintsky, uno de los mayores (o el mayor) experto en resistencia del casco y condiciones de planeo. Está en inglés, como casi toda la información especializada.
http://www.shoxs.com/images/uploads/site/Savitsky_Brown_1976_(Procedures_for_Hydrodynamic_E valuation_of_Planing_Hulls_in_Smooth__Rough_Water. pdf
Aunque es para barcos de motor, en la primera página resume a modo de introducción el porqué del planeo.
En resumen tiene que ver con la presión dinámica, que genera una sustentación (fuerza vertical y hacia arriba).
La sustentación aumenta con la velocidad. Cuando la velocidad es suficientemente rápida (velocidad de inicio de planeo), la sustentación eleva parcialmente el casco, lo que produce una reducción de su resistencia al avance y por ello, un aumento de su velocidad.
La resistencia disminuye, pero no desaparece. Por eso "salta" sin aumento de empuje hasta su velocidad superior con misma resistencia (lo mencionaba anteriormente, ejemplo del casco que arranca a nueve y sube hasta once). Como la resistencia es ahora menor, el aumento de velocidad es rápido si el empuje aumenta...
Se entiende más fácilmente viendo la gráfica resistencia al avance / velocidad, pero no consigo "colgarla".
